研究人員描述了用于超聲引導前列腺經皮介入的集成機器人系統

哈爾濱工業(yè)大學的一個研究團隊提出了一種新型有效的超聲引導前列腺經皮介入機器人系統。8關節(jié)機器人系統可實現前列腺插入的全自動控制，可潛在應用于活檢、近距離放射治療等前列腺診斷和治療。這項研究發(fā)表在2022 年 1 月 27 日的《機械工程前沿》雜志上。

隨著近年來前列腺疾病患者群體的大幅增加，新型剛性機器人系統為自動化干預過程提供了一種有希望的替代方案，其嘗試和創(chuàng)傷更少，對操作者經驗的依賴也更少。

“緊湊的系統利用有限的空間進行前列腺插入操作。機器人系統包含 8 個關節(jié)，用于獨立控制超聲探頭操作、進針定位和進針。采用平行結構，重要的是，可以避免結構和進針之間的潛在碰撞。病人，”該研究的作者潘波助理教授說。

Profs的研究小組。傅伊力和潘博是中國研究醫(yī)學影像引導手術機器人系統的先驅課題組之一。機器人系統旨在滿足手術過程中的復雜要求并提高成功率。“應用智能系統輔助醫(yī)生實現手術難度降低，是改善我們就醫(yī)過程的有效途徑，”潘說。而這一次，研究小組專注于超聲引導的前列腺插入過程。

超聲引導的前列腺插入是診斷和治療前列腺疾病的常用方法。在插入過程中，醫(yī)生需要同時掃描腺體，插入針頭并檢查準確性。一臺平板電腦可以幫助醫(yī)生降低手術難度;但是，它限制了插入的靈活性。此外，通常需要重復嘗試以提高準確性，這會給患者帶來更大的創(chuàng)傷和不適。在這項工作中提出的 8 關節(jié)機器人系統旨在實現整個過程的自動化。

“具有挑戰(zhàn)性的一點是，該系統應該包含所有需要的功能，設計緊湊而堅固，”潘解釋說。新設計的系統可容納超聲探頭和插入針。可操縱經直腸超聲探頭插入和旋轉進行前列腺掃描;針頭可定向定位調整姿勢，并根據操作者的指令自動插入。所有動作都是獨立的，以實現高反射性。該設計還考慮了醫(yī)療機器人設計的一般要求，例如自鎖和易于消毒。

　　免責聲明：本文由用戶上傳，與本網站立場無關。財經信息僅供讀者參考，并不構成投資建議。投資者據此操作，風險自擔。 如有侵權請聯系刪除！