研究人員利用人工智能訓(xùn)練狗對主人做出反應(yīng)

一項國際合作旨在通過結(jié)合人工智能和邊緣計算(即邊緣智能)來創(chuàng)新機械人最好的朋友與其主人互動的未來方式。

該項目由未來技術(shù)研究所(IFT)提供為期一年的種子基金資助 ，該研究所是新澤西理工學(xué)院 (NJIT) 和內(nèi)蓋夫本·古里安大學(xué) (BGU) 合作成立的。

新澤西理工學(xué)院 Ying Wu 計算機學(xué)院的助理教授 Kasthuri Jayarajah 正在研究如何設(shè)計她的 Unitree Go2 機器狗的社交輔助模型，該模型將根據(jù)與其互動的人的特點動態(tài)地調(diào)整其行為和互動性質(zhì)。

該項目的總體目標是通過采用可穿戴傳感設(shè)備讓狗變得“活過來”，這種設(shè)備可以檢測一個人的性格和特征所固有的生理和情感刺激，例如內(nèi)向性或短暫狀態(tài)，包括疼痛和舒適度。

這項發(fā)明將對家庭和醫(yī)療保健環(huán)境產(chǎn)生影響，幫助老年人對抗孤獨，并有助于治療和康復(fù)。Jayarajah 的初步研究成果是讓機器狗理解并響應(yīng)同伴的手勢提示，該成果將于 今年晚些時候在國際智能機器人和系統(tǒng)大會 (IROS) 上展示。

聯(lián)合首席研究員 Shelly Levy-Tzedek 是本古里安大學(xué)物理治療系副教授，是一位經(jīng)驗豐富的研究員和康復(fù)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，專注于研究年齡和疾病對身體控制的影響。

研究人員指出，可穿戴設(shè)備越來越普及，耳機等日常設(shè)備可以重新用于提取佩戴者的狀態(tài)，例如大腦活動和微表情。該項目旨在將這種多模態(tài)可穿戴傳感器與傳統(tǒng)的機器人傳感器(例如視覺和音頻)相結(jié)合，以客觀和被動地跟蹤用戶屬性。

Jayarajah 表示，雖然社交輔助機器人的概念令人興奮，但由于成本和規(guī)模，長期持續(xù)使用是一個挑戰(zhàn)。“像 Unitree Go2 這樣的機器人還不能勝任大型人工智能任務(wù)。與大型 GPU 集群相比，它們的處理能力有限，內(nèi)存不多，電池壽命也有限，”她說。

該項目的初始步驟包括在傳統(tǒng)傳感器融合的基礎(chǔ)上進行構(gòu)建，以及探索精心設(shè)計的基于深度學(xué)習(xí)的架構(gòu)，這將有助于開發(fā)用于提取用戶屬性和調(diào)整運動命令的商品可穿戴傳感器。

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