工程師設(shè)計(jì)出類似蜘蛛的機(jī)器人 可用于探索火星洞穴

斯坦福大學(xué)的機(jī)器人專家以及機(jī)械和航空工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種蜘蛛狀機(jī)器人，可用于探索火星上的洞穴或熔巖管。在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表的論文中，該小組描述了他們開發(fā)新機(jī)器人的原因、設(shè)計(jì)靈感以及它在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中測(cè)試時(shí)的效果。

當(dāng)太空科學(xué)家開發(fā)用作其他行星或衛(wèi)星表面探索代理的機(jī)器人時(shí)，他們通常使用兩種類型的設(shè)計(jì)：可以擠過(guò)狹小空間的小型漫游車或步行者，或可以在表面滾動(dòng)的大型機(jī)器。在這項(xiàng)新的努力中，研究團(tuán)隊(duì)試圖填補(bǔ)他們認(rèn)為的技術(shù)空白——一種中型機(jī)器人，可以探索其他類型機(jī)器人難以進(jìn)入的區(qū)域，例如洞穴或熔巖管。

為了建造這款機(jī)器人，該團(tuán)隊(duì)受到了收割者蜘蛛(通常被稱為長(zhǎng)腿爸爸)的啟發(fā)。他們注意到它能夠相對(duì)輕松地穿越各種地形，包括洞穴墻壁。

該團(tuán)隊(duì)將他們的機(jī)器人稱為“ReachBot”。就像它的靈感一樣，它有幾條可伸展的吊桿狀腿，可以用來(lái)行走。為了讓它能夠抓住巖壁，該團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了三指夾具作為腳。他們還通過(guò)添加一個(gè)處理器來(lái)賦予它自行探索的能力，該處理器可以查看潛在的地形并繪制出放置其腳的合適區(qū)域 - 這些位置需要稍微圓形以允許杠桿抓握。

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