WVU 工程師為飛行機(jī)器人創(chuàng)建軟件以探索金星

西弗吉尼亞大學(xué)的工程師正在通過為一組空中機(jī)器人 (aerobots) 創(chuàng)建控制軟件來推進(jìn)探索，這些機(jī)器人將調(diào)查金星的大氣層，金星是距離太陽的第二顆行星。

據(jù)研究人員稱，金星經(jīng)歷了一個氣候變化過程，將它從一個類似地球的環(huán)境轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€荒涼的世界。研究金星可以幫助模擬地球氣候的演變，并作為未來可能發(fā)生的事情的參考。

吉列爾梅·佩雷拉和漁鼓，在副教授機(jī)械和航空航天工程系，負(fù)責(zé)制定的aerobots，這是基于氣囊的機(jī)器人車輛的軟件，希望發(fā)揮這些發(fā)現(xiàn)了舉足輕重的作用。他們的研究得到了一項(xiàng) 100,000 美元的 NASA 既定計(jì)劃以刺激競爭研究的支持。

“該項(xiàng)目的主要目標(biāo)是提出一種軟件解決方案，使混合飛行器能夠探索金星的大氣層，”佩雷拉說。“雖然在這個項(xiàng)目之前就提出了混合動力汽車，但我們不知道是否已經(jīng)創(chuàng)建了任何軟件。”

一個飛行機(jī)器人概念是金星大氣機(jī)動平臺，它是一種混合飛艇，使用浮力和空氣動力升力來控制其高度?；旌蟿恿︼w行器的優(yōu)勢在于它能夠在白天表現(xiàn)得像一架飛機(jī)，收集和利用來自太陽的能量來驅(qū)動其電機(jī)，而在夜間，它像氣球一樣漂浮以節(jié)省能源。

根據(jù)佩雷拉的說法，車輛的浮力將阻止其行駛到金星表面以下 50 公里或 31 英里以下，那里溫度非常高，會損壞車輛。

“我們項(xiàng)目的一個想法是通過規(guī)劃節(jié)能路徑來延長車輛的電池壽命，從而使其也能在夜間飛行，”佩雷拉說。

飛行器在巡航高度的壽命為幾個月到一年。

Pereira 和 Gu 說他們的軟件將有三個主要目標(biāo)。第一個是為飛行器創(chuàng)建一個運(yùn)動平面，因此可以命令它們使用最少的能量并利用地球上的風(fēng)從當(dāng)前位置移動到 NASA 科學(xué)團(tuán)隊(duì)指定的目標(biāo)位置。運(yùn)動規(guī)劃器是一種將在飛行機(jī)器人的計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的軟件。

　　免責(zé)聲明：本文由用戶上傳，與本網(wǎng)站立場無關(guān)。財(cái)經(jīng)信息僅供讀者參考，并不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。 如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！