研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)基于螳螂眼的仿生視覺系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛汽車偶爾會(huì)發(fā)生撞車事故，因?yàn)樗鼈兊囊曈X系統(tǒng)無法始終處理 3D 空間中的靜態(tài)或慢速移動(dòng)物體。在這方面，它們就像許多昆蟲的單眼視覺，它們的復(fù)眼提供出色的運(yùn)動(dòng)跟蹤和廣闊的視野，但深度感知較差。

螳螂除外。

螳螂的視野也在其左眼和右眼之間重疊，從而形成具有 3D 空間深度感知的雙目視覺。

弗吉尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員將這一見解與一些精妙的光電工程和創(chuàng)新的“邊緣”計(jì)算(在捕獲數(shù)據(jù)的傳感器內(nèi)或附近處理數(shù)據(jù))相結(jié)合，開發(fā)出了人工復(fù)眼，克服了機(jī)器目前收集和處理現(xiàn)實(shí)世界視覺數(shù)據(jù)的方式中令人煩惱的限制。這些限制包括準(zhǔn)確性問題、數(shù)據(jù)處理滯后時(shí)間以及對(duì)大量計(jì)算能力的需求。

查爾斯布朗大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系博士生 Byungjoon Bae 表示：“在研究了螳螂眼睛的工作原理后，我們意識(shí)到復(fù)制其生物能力的仿生系統(tǒng)需要開發(fā)新技術(shù)。”

關(guān)于那些仿生窺視者

該團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)的“眼睛”模仿自然，集成了微透鏡和多個(gè)光電二極管，當(dāng)暴露在光線下時(shí)會(huì)產(chǎn)生電流。該團(tuán)隊(duì)使用柔性半導(dǎo)體材料來模擬螳螂眼的凸形和刻面位置。

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