人工智能虛擬老鼠讓我們了解大腦如何控制復雜 協(xié)調的運動

人類和動物移動的敏捷性是進化的奇跡，至今沒有機器人能夠與之媲美。為了幫助探究大腦如何控制運動的奧秘，哈佛大學的神經科學家創(chuàng)造了一只虛擬老鼠，它擁有一個人工大腦，可以像真正的嚙齒動物一樣四處移動。

有機體和進化生物學系教授 Bence Ölveczky 帶領一組研究人員與谷歌 DeepMind AI 實驗室的科學家合作，構建了一個生物力學上逼真的老鼠數(shù)字模型。他們利用真實老鼠記錄的高分辨率數(shù)據(jù)，訓練了一個人工神經網絡(虛擬老鼠的“大腦”)，以控制物理模擬器MuJoco中的虛擬身體，其中存在重力和其他力。

Ölveczky 是訓練(真實)老鼠學習復雜行為以研究其神經回路的專家，他表示，研究人員在《自然》雜志上發(fā)表的研究發(fā)現(xiàn)，虛擬控制網絡中的激活可以準確地預測從產生相同行為的真實老鼠大腦測得的神經活動。

Ölveczky 表示，這一壯舉代表了一種研究大腦如何控制運動的新方法，利用深度強化學習和人工智能的進步以及自由行為動物的 3D 運動跟蹤。

Ölveczky 表示，這次合作“太棒了”。“DeepMind 開發(fā)了一套流程來訓練生物力學代理在復雜環(huán)境中移動。我們只是沒有資源來運行這樣的模擬，來訓練這些網絡。”

同樣，與哈佛大學的研究人員合作“對我們來說也是一個真正激動人心的機會”，合著者兼谷歌 DeepMind 研究高級總監(jiān) Matthew Botvinick 說。

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