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      虛擬傳感器幫助飛行器在旋翼發生故障時保持在高空

      導讀 無需水晶球就能想象出工程師心目中的未來:空中出租車和其他飛行器在城市之間運送乘客,避免地面上日益嚴重的交通堵塞。公司已經在原型設計...

      無需水晶球就能想象出工程師心目中的未來:空中出租車和其他飛行器在城市之間運送乘客,避免地面上日益嚴重的交通堵塞。公司已經在原型設計和測試這種混合動力電動“飛行汽車”,這種汽車可以垂直起飛和降落,但可以像有翼飛機一樣在空中翱翔,從而實現更遠距離的高效飛行。

      當然,這些飛行器關注的關鍵領域之一是安全性。飛機不僅必須保持在空中,而且必須保持控制,無論飛行過程中可能出現什么問題——從陣風到在其路徑上飛行的物體再到螺旋槳失效。

      現在,加州理工學院的一個團隊開發了一種基于機器學習的機載控制方法,可以幫助此類飛機檢測和補償干擾,以便它們能夠繼續飛行。工程師們在《IEEE 機器人與自動化快報》雜志上發表的一篇論文中描述了這種新方法,他們將其稱為“神經飛行容錯”(NFFT)。

      加州理工學院控制與動力系統系布倫教授 Soon-Jo Chung 表示:“為了充分發揮這些電動飛行器的潛力,您需要一個智能控制系統來提高它們的魯棒性,特別是針對各種故障的恢復能力。”加州理工學院為 NASA 管理的噴氣推進實驗室 (JPL) 的高級研究科學家。

      “我們開發了這樣一個對安全關鍵型自主系統至關重要的容錯系統,它引入了虛擬傳感器的想法,可以使用機器學習和自適應控制方法來檢測任何故障。”

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