虛擬傳感器幫助飛行器在旋翼發(fā)生故障時(shí)保持在高空

無(wú)需水晶球就能想象出工程師心目中的未來(lái)：空中出租車(chē)和其他飛行器在城市之間運(yùn)送乘客，避免地面上日益嚴(yán)重的交通堵塞。公司已經(jīng)在原型設(shè)計(jì)和測(cè)試這種混合動(dòng)力電動(dòng)“飛行汽車(chē)”，這種汽車(chē)可以垂直起飛和降落，但可以像有翼飛機(jī)一樣在空中翱翔，從而實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的高效飛行。

當(dāng)然，這些飛行器關(guān)注的關(guān)鍵領(lǐng)域之一是安全性。飛機(jī)不僅必須保持在空中，而且必須保持控制，無(wú)論飛行過(guò)程中可能出現(xiàn)什么問(wèn)題——從陣風(fēng)到在其路徑上飛行的物體再到螺旋槳失效。

現(xiàn)在，加州理工學(xué)院的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)載控制方法，可以幫助此類(lèi)飛機(jī)檢測(cè)和補(bǔ)償干擾，以便它們能夠繼續(xù)飛行。工程師們?cè)凇禝EEE 機(jī)器人與自動(dòng)化快報(bào)》雜志上發(fā)表的一篇論文中描述了這種新方法，他們將其稱(chēng)為“神經(jīng)飛行容錯(cuò)”(NFFT)。

加州理工學(xué)院控制與動(dòng)力系統(tǒng)系布倫教授 Soon-Jo Chung 表示：“為了充分發(fā)揮這些電動(dòng)飛行器的潛力，您需要一個(gè)智能控制系統(tǒng)來(lái)提高它們的魯棒性，特別是針對(duì)各種故障的恢復(fù)能力。”加州理工學(xué)院為 NASA 管理的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 (JPL) 的高級(jí)研究科學(xué)家。

“我們開(kāi)發(fā)了這樣一個(gè)對(duì)安全關(guān)鍵型自主系統(tǒng)至關(guān)重要的容錯(cuò)系統(tǒng)，它引入了虛擬傳感器的想法，可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)和自適應(yīng)控制方法來(lái)檢測(cè)任何故障。”

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