德克薩斯大學(xué)阿靈頓分校的航空工程師正在與行業(yè)合作伙伴合作，開發(fā)自動飛行器的控制系統(tǒng)，以提高其安全性并檢測結(jié)構(gòu)問題。
機械與航空航天工程系副教授 Animesh Chakravarthy 已從 Galaxy Unmanned Systems LLC 獲得 333,000 美元的資金，用于開發(fā)允許飛艇自主運行的控制系統(tǒng)，最終目標(biāo)是實現(xiàn)城市空中機動性。 UTA 航空航天工程教授 Kamesh Subbarao 是該項目的聯(lián)合首席研究員。 UTA 和 Galaxy Unmanned Systems 從空軍獲得了總計 900,000 美元的第一階段和第二階段小型企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓資金。
近 20 年來一直在北德克薩斯州建造充滿氦氣的電動推進飛艇的 Galaxy Unmanned Systems 將建造 35 英尺長的飛艇結(jié)構(gòu)。Chakravarthy 和 Subbarao 將為飛艇配備算法、軟件和一套傳感器，包括多個激光雷達、視覺相機和空氣數(shù)據(jù)傳感器，為飛艇提供完整的全方位態(tài)勢感知。傳感器融合算法輸入到引導(dǎo)、控制和估計算法中，使飛艇能夠執(zhí)行具有防撞能力的自主導(dǎo)航。
“在這個項目上與 Galaxy 這樣的行業(yè)合作伙伴合作令人興奮，”Chakravarthy 說。“我們將找出每個傳感器的最佳位置，將它們?nèi)诤显谝黄鸩⑺鼈冞B接到制導(dǎo)系統(tǒng)。我們還將在系統(tǒng)安裝之前對其進行測試，以確保它在飛艇上的無縫使用。”
在未來的某個時候，自主飛艇最終可用于運送貨物或乘客。但它能夠保持懸停、保持一致的高度和轉(zhuǎn)彎，使其最適合海岸警衛(wèi)隊和邊境巡邏隊等客戶。
Galaxy Unmanned Systems 提供與無人機系統(tǒng)相關(guān)的廣泛服務(wù)，包括概念、設(shè)計、制造、認證、測試、有效載荷配置、子系統(tǒng)集成、文檔、培訓(xùn)和運營。
Chakravarthy 還與位于德克薩斯州 Celina 的 CAD/CAM Systems 合作設(shè)計了一個系統(tǒng)，用于檢查洛克希德馬丁公司位于沃思堡的生產(chǎn)設(shè)施中的 F-35 戰(zhàn)斗機。他正在編寫一種算法，讓配備掃描儀的無人機圍繞 F-35 戰(zhàn)斗機執(zhí)行自主軌道運行，以掃描其結(jié)構(gòu)損壞或缺陷。
標(biāo)簽：
免責(zé)聲明：本文由用戶上傳，與本網(wǎng)站立場無關(guān)。財經(jīng)信息僅供讀者參考，并不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險自擔(dān)。 如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！