生物醫(yī)學工程與影像科學學院研究人員的一篇文獻綜述充實了目前阻止機器人手術擴散的關鍵問題，特別是它們在大腦圖像引導介入手術中的應用。
還強調了未來成功的關鍵標準。
研究人員通過觀察機器人系統(tǒng)在介入神經(jīng)放射學中的應用對文獻進行了系統(tǒng)回顧——圖像引導的介入手術使用血管中的設備來治療腦部疾病，例如治療動脈瘤(血管中形成的水??泡)如果它們破裂，可能會導致災難性出血。另一個程序是中風中的凝塊清除。血塊清除，稱為機械血栓切除術，是為了阻止大腦的那個區(qū)域死亡。
發(fā)表在《神經(jīng)介入外科雜志》上的研究人員發(fā)現(xiàn)的主要問題之一是機器人系統(tǒng)只能完成介入神經(jīng)放射學程序的一小部分，需要大量的人工輸入。
例如，一些系統(tǒng)可以在大腦的血管內移動導管(塑料管)和電線(用于引導導管)，但無法在導管內使用許多特殊設備來去除中風期間的血塊，或將線圈放入動脈瘤，因為設備不兼容。
這個例子表明需要熟練的介入神經(jīng)放射學家介入并執(zhí)行限制機器人適用性的關鍵手動步驟。
學校的研究人員正在設計和制造一個可以進行機械血栓切除術的機器人。
生物醫(yī)學工程與影像科學學院臨床研究員 Crinnion 博士和他的導師 Thomas Booth 博士、Kawal Rhode 教授、Christos Bergeles 博士和劉宏斌教授以及博士生 Ben Jackson 正處于開發(fā)可能同時完成這兩個部分的系統(tǒng)。他們正在設計一個控制器和一個導管操縱機構來克服上述挑戰(zhàn)。
尚未證明可用的機器人系統(tǒng)可以執(zhí)行人類無法執(zhí)行的介入神經(jīng)放射學程序，并且沒有證據(jù)表明所描述的程序在由機器人執(zhí)行時同樣安全。
在英國，大約有 70-80 人接受過機械血栓切除術的培訓，但只有大約 10% 需要緊急血栓清除的患者進行了手術，這主要是因為缺乏操作人員和可以進行手術的地點.
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